《喜悦之泪》的剧情围绕着劳拉和杰恩两姐妹的生活展开。她们得知父亲乔患上了老年痴呆症，决定回到故乡照顾他。劳拉是个忙碌的环境研究专家，同时还是三个孩子的母亲，生活压力巨大；而杰恩则正努力与丈夫孕育一个孩子，家庭也有其自己的挑战。

两姐妹在照顾父亲的过程中产生了分歧。劳拉认为父亲需要全天候的照料，而杰恩则抱有一丝侥幸心理，希望情况不会那么糟糕。在共同面对家庭变故的过程中，她们不得不面对各自的过去和不安，同时也开始重新审视自己的生活。

随着剧情的发展，乔的病情逐渐严重，家庭关系也越发紧张。但在这个过程中，两姐妹也重新发现了亲情的可贵，以及在家乡依然有着无法割舍的东西。最终，她们找到了与父亲相处的方式，也收获了内心的成长与喜悦。