《超龙珠英雄UGM》是一部热血动漫，剧情发生在龙珠宇宙的全新篇章。故事伊始，孙悟空和贝吉塔在力量大会后继续修炼，意外被卷入一个名为“弗”的神秘人物设下的阴谋中。他们被告知未来特兰克斯遭遇危险，实则陷入了一个名为“监狱惑星”的险境。

为了逃离这个星球，孙悟空和贝吉塔必须收集七颗龙珠，而每颗龙珠都掌握在不同的高手手中。他们在寻求龙珠的过程中，遭遇了来自不同时空、不同版本的龙珠角色，包括《龙珠GT》中的超四孙悟空和贝吉塔，以及剧场版中的古拉等人物。

随着剧情的深入，他们逐渐揭开了“弗”的真实身份——史上最强人造人米拉与魔界之王达普拉的妹妹托瓦的孩子。一场跨越时空、涉及多个版本的龙珠角色的激战正式展开。