《朋友请吃饭·烧烤季》是一部专注于中国烧烤文化的城市美食探索综艺。节目中，苏醒和杜海涛两位主持人化身为“烧烤探秘者”，他们穿越深圳、武汉、淄博等六座充满烟火气的城市，深入街头巷尾，寻找并品尝当地的特色烧烤。

每一期节目，两位主持人都会邀请几位好友一同参与，他们一同前往烧烤摊点，与摊主交流，了解烧烤的制作工艺和背后的故事。在品尝美食的同时，他们也会分享自己的美食体验，畅谈人生故事，让观众在享受美食的同时，也能感受到城市的生活气息和人情味。

整个节目充满了欢乐和温馨的氛围，不仅展现了中国的烧烤文化，也传递了人与人之间的情感共鸣。观众可以跟随主持人的脚步，一同探索中国的美食世界，感受不同城市的风土人情。